CancaseXL Transmit Error

Servus,

ich versuche einen Befehl über das CANcaseXL zu schicken und später das Ergebnis auszulesen.
Was ich erfolgreich geschafft habe. ist: opendriver(), getchannelmask(), openport(), setchannelBitrate(), activateChannel().
Jetzt sollte ja eigentlich alles fertig sein fürs senden.
Wie im Anhang zu sehen, hab ich folgendes programmiert. Erst einmal die Message(s_vcan_msg(14)), dann das Event(s_vcan_event(22)) und dann sollte er den Befehl doch eigentlich senden.
Aber ich bekomme immer den Fehler 101 (XL_ERR_WRONG_PARAMETER(At least one parameter passed to the driver was wrong or invalid)).

Bitte um Hilfe. Ich komm da einfach nicht weiter und habe schon so ziemlich alles versucht.

Gruß
Artia