Probleme bei der Datenkommunikation mit serieller Schnittstelle

Hallo,


Leider darf Ich aus firmentechnischen Gründen, die Dokumentation des Sensors nicht hochladen. Ich kann euch den Aufbau der Telegrammstruktur kurz zusammenfassen.


Telegramstruktur:

TS DID TID Data DE CRC TE

TS (0x0D): Telegram start charcter, 1Byte

DID: Device-ID number, u32, transferred in ASCII-Hex
Example: ID 1234 -> 0x000004D2
Transferred Data: 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x34 0x44 0x32

TID: Telegram-ID number, word, transferred in ASCII-Hex
Example: TID_ACK -> 0x0001
Transferred Data: 0x30 0x30 0x30 0x31 (always 4 Byte)
the telegram ID defines the structure of the following data area. All possible telegram IDs are defined in the header file tele.h.

Data (0x31011975): Payload data in binary format
The maximum data size that can be sent to the sensor is determined by sending a GETAPPINFO oder GETBOOTINFO telegram. Depending
which mode the sensor is in. The sensors maximum sent data is 64 Byte

DE (0x0C): Data end character, 1 Byte

CRC: Checksum, word, transferred in ASCII-HEX; CRC-16 with polynom 0x8005
Example: crc = 0xA5B3
Transferred Data: 0x41 0x35 0x42 0x33 (always 4 Bytes)
The CRC is calculated starting with the telegram start character up to the end of data. For ease development a CRC of 0 is always accepted.

TE (0x0A): Telegram end character, 1 Byte


Die TID ist in der Dokumentation für verschiedene Angelegenheiten, z.B. Senden von Daten, Start der Messung, angegeben.

Bei der DID kann 0 (in 8 Bytes) angegeben werden.

Das von mir gesendete Telegram ist, wie gesagt, in Hex.


Prasanna

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