Einstellung des simple_ PID Regler

(19.04.2013 17:43 )Holy schrieb:  Dein System ist scheinbar erheblich dynamische wie du mit deiner Datenerfassung bzw. Regelung. Zu sehen ist das an den wenigen (meist 3) Datenpunkten welche einen Peak und das Tal abbilden. Du regelst quasi zu selten. Um hier mit einer langsamen Regelung bessere Ergebnisse zu erzielen solltest du die Regelparameter stark zurückdrehen um ein eher träges Regelverhalten zu bekommen. Aktuell gibt dein Regler eine Stellgröße vor und wenn er den nächsten Ist-Wert sieht ist die Strecke schon sonstwohin geschossen.

Es wirkt so, das habe ich mir auch gedacht. Darum habe ich die Wartezeit der Schleife variable einstellbar gemacht und festgestellt das bei einer Zeit unterhalb von 350ms mein Programm nicht mehr mitkommt und zwischenzeitlich einfach nur alles 0 ausgibt.

Dann habe ich versucht niedrige Regelparamter zu verwenden und bin dafür die Regler in 0,001 Schritten hochgelaufen um sehen was passiert. Bis zu dem Zeitpunkt wo mein ich über 2A Filamentstrom komme läuft alles ganz gut. Die Schwankungen sind nur minimal. Aber dann irgendwann werden die Ausschläge stärker und jeder 3. Wert wird auf Null gesetzt. Mit I und D konnte ich da keine Glättung erzwingen. Stattdessen wurden die Auschlägen stärker.
Das doofe ist, dass meine Regelung erst ab 2A Strom anfangen kann, denn ab da erhöht sich auch der Emissionsstrom und somit die Leistung. Aber in diesem Bereich erhalte ich keine Glättung.

Gruß Atilla