Encoder Frequenz und Weg auslesen

ok, dann werde ich versuche nur mit einem Zähler zu arbeiten. Jedoch zur Positionsmessung. Wenn ich diese strate, ist der Startwert ja null.
Wenn ich jetzt also die Position messe, danach den Motor (Encoder) drehen lassen und dann die Delta position wieder messen möchte, wie komme ich auf das Delta? Wenn ich die Position erneut auslese, habe ich ja wieder einen init-wert von 0.
Muss ich beim Auslesen des Zählers diesen nicht mehr schliessen oder wie macht man das?