NXT: Servos kontinuierlich ansprechen

So, ich muss nochmals kurz eure Hilfe beanspruchen.

Haben einen Teleskoparm. Diesmal keine Servos, sondern ein Motor. Bewegung auf Knopfdruck hat bisher funktioniert. Nun wollte ich noch eine Sicherheit einbauen, dass der Arm nicht über den Anschlag hinausfährt. Habe dazu den Drehwinkel des Motors ausgelesen. Und dann zwei Case-Anweisungen verschachtelt. Der Motor soll also einfach nicht mehr in die entsprechende Richtung bewegbar sein, sobald er auf Position 0, resp. 1600 ist. Nun bekomme ich einen Error: "Case Structure: Selector values are not unique". Habe auch schon versucht den Winkel zweimal auszulesen. Selber Error.

   


Gruss pp