NXT: Servos kontinuierlich ansprechen

Wie die Meldung sagt ist der Case-Wert nicht eindeutig. Du hast jeweils einen Bereich "..1600" bzw. "..0" und einen Bereich "1600.." bzw. "0..". Das führt dazu das in der jeweiligen Case-Struktur die 0 bzw. 1600 in mehr als einem Case vorkommt und das geht letztendlich nicht. Du musst den Bereich in einem der beiden Cases somit einkürzen z.B. auf "1601.." statt "1600..".
   

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