Differenzwinkelerfassung durch Impulsgeber

Guten Tag Community,
leider hab ich auch nach intensiverer suche hier im Forum nichts zu dem folgenden Thema gefunden:

Ziel:
Ziel ist es einen Differenzwinkel zwischen zwei Impulsgebern zu messen.

Vorgaben:
Zwei Wellen drehen sich mit ~2500U/min. An beiden Wellen sind Impulsgeber
befestigt. Eingesetzte Hall-Sensoren(digital) zeigen also 24 steigende/fallende Zähne
pro Umdrehung. Am eingesetzten Messsystem stehen 2 Counter zur Verfügung. Es
soll der Differenzwinkel zwischen beiden Wellen ermittelt werden.

Bisherige Problematik:
Im Vergleich zu einem Referenzsystem zeigen alle Versuche eine hohe, aber nicht
gleichmäßige Abweichung im Differenzwinkel.

Neuste Herangehensweise:
Erfassen von Periodendauern --> Umrechnen in Winkelgeschwindigkeiten --> Durch
Interpolation in ein äquidistantes Signal umgewandelt --> Integration über die
Winkelgeschwindigkeit --> Beide Winkelverläufe von einander abgezogen

Ich hab zum besseren Verständniss ein Schaubild der Signalerfassung angefügt.
Vielleicht fällt jemandem von euch ja eine vollkommen andere Herangehensweise ein, den ich steh inzwischen ziemlich auf dem Schlauch.
Für Rückfragen sowie Antworten stehe ich gern zur Verfügung.

Mit freundlichen Grüßen,
Scenic626