Differenzwinkelerfassung durch Impulsgeber

War auch mein erster Gedanke.
Leider würde ich damit in meinem Fall nur eine Genauigkeit von 15° erreichen.
Das ist leider viel zu ungenau für unsere Anwendung.
Es gibt einige Beispiele zum Verwenden von Standardwinkelaufnehmern (A,B und ggf. Z-Ausgänge).
Allerdings hat dieses Art von Messtask den Nachteil, dass er auch nur eine Genauigkeit von 15° bietet, wenn man nur einen Einganganschluss definiert.

Eine weitere Strategie von mir war folgende: (code-artig ausgedrückt %--> Comment)

diff_winkel=0;
while(Messung nicht beendet){
p1=Periodendauer an Impulsgeber 1; %Vergleiche read_task VI [Timeout=-1]
p2=Periodendauer an Impulsgeber 2;
if(p1>p2){pl=p1;}
else{pl=p2;}
omega1=15/p1; %Winkelgeschwindigkeit am ersten Impulsgeber
omega2=15/p2;
d_omega=omega1-omega2; %Differenz Winkelgeschwindigkeit zwischen beiden Impulsgebern
winkel=d_omega*pl; %Differenzwinkel während diesem Schleifen durchlaufes
diffwinkel=diffwinkel+winkel; %kommulierter Differenzwinkel
}

In diesem Beispiel gehe ich natürlich davon aus, dass die Winkelgeschwindigkeit zwischen zwei Schleifendurchläufen konstant bleibt. der beobachtete Fehler bei diesem Vorgehen ist jedoch weit größer als das er durch diese Annahme verursacht werden könnte. Vielleicht hab ich auch einen größeren Logikfehler drin.

Gruß,
Scenic626