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Differenzwinkelerfassung durch Impulsgeber



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23.07.2013, 12:07 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 23.07.2013 12:09 von Scenic626.)
Beitrag #9

Scenic626 Offline
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Registriert seit: Aug 2012

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RE: Differenzwinkelerfassung durch Impulsgeber
@ GerdW
Die "Fehlerauswertung" wäre noch eine gute Idee. Die 1ms hab ich nur Beispielhaft angegeben. Es könnte auch einfach 0 sein. In wiefern sich das auf die Genauigkeit auswrkt hab ich allerdings noch nicht ganz verstanden.

@Achim
Das Referenzsystem wurde an einem Prüfstand getestet. Wie es das mach ist eine gute Frage, zu der sich auch der hersteller nicht äußert. Im wesentlichen erstelltman dort zwei Kanäle für die Winkel. Als Mathematik hinterlegt man, dass die Differenz der beiden ausgegebenen Winkel dem gesuchten Wert entspricht. Die Winkel werden bei diesem Programm linear interpoliert. Ich gehe also davon aus, dass die Entwickler so wie ich von einer konstanten Winkelgeschwindigkeit ausgehen.

Gruß,
Scenic626
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RE: Differenzwinkelerfassung durch Impulsgeber - Scenic626 - 23.07.2013 12:07

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