Steine unterscheiden

je nach reflexion wird das bild bzw. die steine im bild staerker oder schwaecher belichtet, wodurch es relativ "sinnlos" ist, mit dem color pattern zu arbeiten.
Damit du nahezu beleuchtungsunabhaegig operierst, solltest du in den HSL raum wechseln und als erstes die lumi extrahieren. danach koenntest du relativ einfach mittels empirischer ermittlung ueber hue und saturation (farbton und farbsaettigung) auf das objekt schließen.

an der stelle koenntest du entweder versuchen mit dem intensity measurement zu arbeiten (was auch direkt auf den HSL raum anwendbar ist, ohne L vorher zu extrahieren) oder mit einem einfachen line profile...