CAN Bus auslesen

Hallo,
Ich sitze an einer Studienarbeit, wobei ich mittels Labview mehrere Dunkermotoren ansteuere. Die Motoren sind mit einer Busleitung und einem Canmodul NI 9862 mit dem Laptop verbunden. Über den XNET Write (Frame CAN)-Baustein lassen sich ganz einfach Befehle über den Bus auf die Motoren schicken.
Die Fragestellung lautet nun, kann mir jemand vielleicht helfen, wie man die Befehle ausliest? Es gibt einen XNET Read (Frame CAN)-Baustein mit dem ich es schon versucht habe, allerdings funktioniert dies irgendwie nicht.
Im Anhang ist ein Testprogramm, wobei ich nur einen Befehl auf einen Motor schicke, wobei dieser die Frage nach der Nennspannung beinhaltet. Diese Nennspannung will ich dann über Labview anzeigen lassen. Zur Zeit kann ich über einen USB-to-Can-Adapter von IXXAT die Befehle anzeigen lassen, allerdings soll das auch in Labview geschehen.
Ich hoffe jemand kann mir helfen.