Luenberger Beobachter erstellen

Hallo pip,

Zitat:Ausgangswert: Das sind die Zustände, die hinter dem Integrator herauskommen, die hab ich mir bisher einfach mit einer Sonde angeschaut.

Dann sollte man dort vielleicht einen Indicator anschließen?

Zitat:In der Schleife kommt hinter dem Integrator NaN heraus, außerhalb der Schleife nicht...

Der einzige Unterschied besteht darin, dass die Formel in der Schleife mehrfach (und das auch sehr schnell, da ungebremst) aufgerufen wird und jeweils das Ergebnis der vorigen Rechnung als Input verwendet. Wenn dabei etwas aus dem Ruder läuft ("divergieren" o.ä.), kann als Ergebnis schon mal NaN auftauchen.
Die Matrix-Funktionen haben alle einen "Fehler"-Ausgang, hast du da schon mal draufgeschaut?