Luenberger Beobachter erstellen

Die Fehler der Matrixausgänge hab ich mir noch nicht angeschaut, werde das morgen mal machen! Die Schleife in der ich den Beobachter eingebettet hatte, läuft mit einer Abtastrate von 100Hz auf einem cRIO. Könnte tatsächlich sein, dass es daran liegt, weil die cpu-Auslastung vor Beobachter Implementierung schon bei ca. 85% lag, werde auch mal danach schauen! Vielen Dank auf jeden Fall für die Hinweise!

Grüße Philipp