Entfernung mit Ultraschallsensor messen

Hallo zusammen,

ich habe ein Problem. Ich möchte ein Programm mit Labview schreiben, dass die Entfernung mittels UltraschallSensor berechnet.
die Messdaten werden mit einem Canbus übertragen. Zuerst wird den Befehl " Messen Start" gesendet. der Sensor misst und speichert die Daten
in einem Puffer in der Sensorplatine, dann wird den Befehl " Daten lesen" gesendet um die Missdaten zu bekommen.

wie kann ich so die entfernung berechnen?

wie kann ich die Laufzeit berechnen? ich brauche diese unbedingt um die entfernungsformel s = c x Laufzeit/2 zu benutzen.

oder meinen Sie dass es anders geht?

Danke

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