Hallo e.,
es steht doch alles im PDF, was du brauchst!
Entweder bekommst du eine komplette Kurve eines Echos für den kompletten Messbereich und musst dir dann selbst die Antwortpeaks suchen oder du lässt dir nur die 20 stärksten Peaks melden. Im zweiten Fall bekommst du zu den Peaks auch die Zeitwerte geliefert - die Formel zum Umrechnen von Zeitwert in Entfernung ist dir doch bekannt...
Du musst nur die gelieferten Botschaften ("Telegramme") entsprechend der Angaben im PDF zerlegen und auswerten!
Mein Gott, hat das lange gedauert: in Beitrag#12 werden endlich mal genaue Informationen bereitgestellt...
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Entfernung mit Ultraschallsensor messen
