Zusammenstellung LabVIEW + cRio-Konfiguration

Hallo Stephan,

Zitat:Meine Frage ist nun, welche cRio-Module ihr benutzen würdet für die Ansteuerung der Motoren?
- Digital I/O + z.b. Nanotec SMC11 (kennt jemand für das Nanotec SMC11 einen fertigen LabView-Treiber?)

- Der SMC11 scheint mit nur 3 digitalen Signalen auszukommen: EN, DIR, CLK. Das "problematischste" ist die CLK-Generierung, da du bei der ScanEngine auf recht niedrige Taktraten begrenzt bist: dein Motor wird sich entsprechend langsam drehen.
- Wozu einen fertigen Treiber? Einfach die entsprechenden Bits setzen und Takte ausgeben...
- Denke darüber nach, wie du die End-Anschläge der Drosselklappen detektieren willst...

Zitat:Macht eurer Meinung nach ein cRIO ohne FPGA-Software-Lizenz (also nur RT-Modul) Sinn?

Solange man mit langsamen Sampleraten <100Hz (einfacher Signale) auskommt, ist die RT-Lizenz ausreichend.
Sobald du aber "schnelle" Signale verarbeiten (z.B. vernünftige PWMs generieren oder messen) willst, ohne dabei komplette DIO-Module zu blockieren, oder mal "unübliches" wie CAN nutzt, bist du ganz schnell bei der FPGA-Programmierung...