Hallo Leo,
Zitat:vl. kann mir dort jemand mit der Nichtlinearität helfen, bzw. mit dem Sinus-Signal
Wenn du den nichtlinearen Zusammenhang kennst, dann kannst du ihn schon bei der Ansteuerung berücksichtigen.
Wenn du die Kennlinie nicht kennst, musst du mit einem entsprechenden Regler arbeiten (PID wäre eine Möglichkeit).
Was für weitere Hinweise erwartest du?
Hast du in der Zwischenzeit irgendetwas zusammengestellt/programmiert/ausprobiert?
Immerhin hattest du ja 2 Wochen Zeit, dir die nötigen Grundlagen anzulesen...