Hallo Frischi,
Zitat:weil gleich zu Beginn eine Fehlermeldung bzgl. der Taktzeit kommt.
Und welche ist das wohl?
Du wirst auf einem Windows-PC wohl kaum eine Schleife mit 1kHz laufen lassen können, in der sich zwei DAQmx-Aufrufe, die jeweils Einzelwerte handhaben, befinden. Stelle das Timing auf "on demand" um und packe eine Wartezeit von ~5ms in die Schleife...
Zum Rest:
- Hast du die PID-Werte schon bestimmt oder bisher nur geraten? Wikipedia erläutert das Nichols-Ziegler-Verfahren sehr gut...
- Momentan stehen lower und upper limit auf Null. Wie soll der Regler damit arbeiten?