usb-neigungssensor

Befehl (Verbindungstest):

0x01 0x40 0x00 0x10 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xAF

Antwort:

0x01 0x43 0x00 0x10 0x00 0x9A 0x01 0x2A 0x23 0xC4


Befehl (Seriennummer auslesen):
0x01 0x40 0x18 0x10 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 0x93

Antwort

0x01 0x43 0x18 0x10 0x04 0x32 0x93 0xF6 0x07 0xCE


Befehle laut Doku. Die ersten fünf Bytes sind also immer korrekt. Beim Verbindungstest sind die letzen vier falsch.

Beim Befehl Seriennummer auslesen kommt noch hinzu, dass das neunte Byte bei beiden mir zur Verfügung stehenden Sensoren die richtigen zwei letzten Ziffern der Seriennummer (hier 0x32 also in dez 50) darstellt(Seriennr.: 133600050 - die Seriennummer soll sich ja aus den Bytes sechs, sieben, acht und neun zusammensetzen wobei diese von hinten gelesen werden, so interpretiere ich das zumindest).

Ev. interpretiere bzw. lese ich die Antwort falsch.