Regelung der Druckluft in Abhängigkeit von vorgegebenen Werten

so, hab mich nun etwas in das Thema "Gain scheduling" eingelesen (http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/..._schedule/ )

Für mich sieht das so aus: Man kann mehrere "PID-Sätze" anlegen, wobei je ein bestimmter Satz für einen bestimmten "Bereich" (bei mir wäre das der Dehnungsbereich) verwendet wird. Sehe ich das richtig?

Falls ja: Für mich bedeutet dies, dass ich zuerst die richtigen PID-Werte für jeden Dehnungsbereich ermitteln muss. So wie ich das sehe, bedeutet das einen nicht unerheblichen Zeitaufwand (da diese ja immer nur für ein Material, eine Temperatur und eine "Prüfgeschwindigkeit" gültig sind). Die wichtigste Frage wäre jedoch: Bis jetzt habe ich die PID-Werte immer nach dem Try-and-error Verfahren ermittelt, dies würde nun für mich aber auch einen großen Materialverschleiß bedeuten. Wie wird denn sowas in der Praxis gelöst?