cRio 9081: Bus ohne die C-Series Module ansteuern?

hi zusammen,
jedes c-series Modul ist über eine Art d-sub Stecker verbunden. Ist es möglich diese Schnittstelle anzusteuern? Die einzelnen Pins?

Hintergund:
Wir nutzen die Module 9402. Das sind wohl die schnellsten digitalen Module, die es zu kaufen gibt. Man kommt jedoch auf eine Verzögerung von etwa 30-70 ns. Dies dauert uns zu lange.
Ich vermute mal, dass diese Pins direkt an den FPGA gehen und man daduch eine eine kürzere Laufzeit erreichen kann.

Schönen Gruß