PID: Regelstrecke schwingfähig?

Hallo,
leider ist meine Regelungstechnikvorlesung schon etwas her,
darum habe ich eine Verständnisfrage:

Mit einem regelbaren Netzgerät, einem Thermoelement und
einer Glühbirne habe ich mir eine Regelstrecke aufgebaut, die vermutlich PT1-Verhalten hat.
Nun wollte ich den PID Regler nach dem Ziegler-Nichols Verfahren parametrieren, scheitere aber schon daran Kpr
kritisch einzustellen. Egal wie hoch ich den P-Anteil stelle, es tritt keine Schwingung auf.

Auf RN-Wissen.de habe ich nun folgende Aussage zu dem Verfahren gefunden:

Zitat:Der Nachteil an dem Verfahren ist, dass es nur auf Strecken angewendet werden kann, die auch zum Schwingen gebracht werden können.

Ist dass der Grund für mein erfolgloses herumprobieren?

Gruß,
Georg

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