PID: Regelstrecke schwingfähig?

Hallo Gerd,

hier mal die Sprungantworten, ich habe Kp immer um den Faktor 4-5 erhöht.
Selstamerweise steigt die Leistung damit zuerst, dann fällt sie wieder ab.
Wie kann das blos sein?

Die Eingangsgröße des PID-Reglers ist die Temperatur, die Ausgangsgröße
ist die Spannung des Netzgeräts (max. 230 V). Die Glühbirne hat 75 Watt.
Da die Leistung ja quadratisch mit der Spannung wächst, radifiziere ich das
Ausgangssignal des PID und multiplizierre es wieder mit Wurzel von 230 Volt.
Damit meine ich die Funktion Spannung-Leistung linearisiert zu haben.

Aber auch wenn ich dies nicht mache, also das Ausgangssignal des PID
direkt als Stellgröße an das Netzteil gebe, habe ich ein ähnliches Verhalten.
Nur die Werte für Kp unterscheiden sich.

Ich habe noch einen Ventilator installiert, damit die Temperatur rascher
auf ihren Ausgangswert sinkt und die Messungen nicht so lange dauern.

Zu beachten ist natürlich, dass der Widerstand der Glühlampe ein ausgeprägtes
Kaltleiterverhalten hat. Das erklärt meines Erachtens nach trotzdem nicht
das beobachtete Verhalten!

Gruß, Georg