PID: Regelstrecke schwingfähig?

Hallo Georg,

beim von mir verlinkten Faustformel-Verfahren wird eine einfache Sprungantwort ausgewertet.

Zitat:Im Moment werden Iterationen angezeigt, der Periodendauer 100 ms ist.

Ich gehe dann davon aus, dass damit zwischen "100" und "500" an deiner Zeitachse ca. 40s vergangen sind.

Was kommen für Kp, Tn und Tv-Werte heraus, wenn du jetzt diese Sprungantwort (wie bei Wikipedia beschrieben) auswertest?
Tu dürfte ziemlich klein sein, nur Tg liefert einen nennenswerten Beitrag…

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