PID: Regelstrecke schwingfähig?

Hallo Gerd,

ich habe die 230V-Sprungfunktion mal ausgewertet, korregier mich falls ich einen grundsätzlichen Fehler dabei gemacht habe.

Wendetangente an den Temperaturverlauf angelegt und folgende Werte ungefähr bestimmt:

• delta T = 12 °C
• T = Tg = 12 s
• Tt = Tu = 1 s
  

Damit errechne ich nach den Formeln für einen PI-Regler mit PT1-Tt-Glied:

1. Ks = Xa / Xe = 12 °C / 230 V
2. Kp = 0,9 / Ks * T / Tt = 0,9 * 230 V / 12 °C * 12 s / 1 s = 172,5 V/°C
3. Tn = 3,33 * Tt = 3,33 s = 0,0555 min
   

Die Werte habe ich in den Regler eingegeben und erhalte die nachfolgende Sprungfunktion.
Das Ergebnis ist sehr zufriedenstellend wie ich finde. Allerdings bleibt meine anfängliche Frage,
ob die Variante nach Ziegler Nichols, bei der man Kp solange erhöht, bis die Strecke schwingt,
bei dieser Regelstrecke überhaupt möglich ist?

Viele Grüße
Georg