PID: Regelstrecke schwingfähig?

Hallo Georg,

Zitat:Damit errechne ich nach den Formeln für einen PI-Regler mit PT1-Tt-Glied

Scheint ja einigermaßen zu passen.
Ich würde jetzt noch schauen, ob ich durch Anpassungen an den Parametern (einfach mal ±20%) evtl. ein "besseres" Regelverhalten hinbekomme. Man könnte z.B. schneller als in 10s auf Solltemperatur sein und dann auch geringe Überschwinger in Kauf nehmen - ist aber auch eine Frage der Anforderungen…

Zitat:Allerdings bleibt meine anfängliche Frage, ob die Variante nach Ziegler Nichols, bei der man Kp solange erhöht, bis die Strecke schwingt, bei dieser Regelstrecke überhaupt möglich ist?

Wenn du kein Schwingen hinbekommst, wirst du keine entsprechende Auswertung machen können…

Noch mal: Lass doch bitte die unnötigen Zeilenumbrüche weg!