Signal differenzieren

Sehr geehrte LabViewForum-Community!

Für ein Schulprojekt soll ich das Interface für einen 24V Gleichstromservomotor schreiben, den wir über den Servomotorcontroller LM629n ansteuern (für die Parametrierung verwenden wir noch einen Atmega32 als Host-µC). Aber da ich mich nicht wirklich mehr raussehe aus dem Auftrag, hoffe ich auf Hilfe eurer Seite.

Bis jetzt habe ich das Programm soweit, dass ich die Werte problemlos ein- bzw. auslesen kann. (Die Combo-Box hab ich für den Zweck, dass ich nicht immer alle Parameter mühevoll eingeben muss...)

Nun zum Problem: Da ich die Position in Inkrementen einlesen kann (weil wir einen Inkrementalgeber haben), sollte es möglich sein diese zu differenzieren und so zur Geschwindigkeit zu kommen, aber ich habe keinen Plan wie ich das angehen soll...
Ich muss nämlich in nem Grafen die Geschwindigkit pro Zeit abbilden können und nicht Position pro Zeit.

Im Anhang befindet sich noch mein Programm.



Mit freundlichen Grüßen | Best Regards
Joachim Hofer