Projekt mit crio9074

Meine Idee bis jetzt war, da ich einen Servomotor verwenden möchte. Den Azimuthwinkel (gibt an wie die Sonne von Osten nach Westen wandert) im RT zu berechnen.
Danach diesen über die geeignete Schnittstelle zum Servomotor über FPGA schreiben.
Dazu noch eine Sicherung einbauen, damit die PV-Anlage nicht überdreht. Wenn einer von diesen Endschaltern betätigt wird
soll sofort der Motor zuerst stoppen und dann zum Dritten Endschalter(Kalibrierungspunkt) zurückfahren. Die PV-Anlage soll auch
jeweils um 23 Uhr zu diesem Punkt zurückkehren.
Ich bitte um Lösungsvorschläge

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Danke Gerd für die schnelle Antwort
Ja ich habe schon einen Algorithmus zur Berechnung der Sonnenumlaufbahn.
Also brauch ich keine FPGA. Nein normal ist es egal ob sie eine Minute früher oder
später dreht.
Die Module sind noch nicht bekannt, gleich wie der Motor bzw. welche Ansteuerung
dieser benötigt.