DAQmx Encoder Task nur einmal bei Z-Tic auf Null setzen

der Counter Task zählt den Winkel als Double, der läuft so schnell nicht über, ausserdem läuft die Maschine vorwärts und rückwärts, da zählt er dann irgendwann wieder runter.

Nein, ich vermute nicht dass die 6602 falsch zählt, ich will nur dass der Winkel den der DAQmx-Task ausspuckt zu einer bestimmten physikalischen Winkelposition referenziert ist und das bei jedem Einschalten des Geräts. Und da eignet sich der Z-Zic nunmal hervorragend, weil er immer an der gleichen Winkelposition auftritt, so lange der Encoder nicht auf der Achse mechanisch verdreht wird.

Aber ich glaube ich hab schon eine Lösung, die werde ich nachher mal ausprobieren (erstmal muss ich zum Zahnarzt ... ): ich nehme den Z-Tic als Arm-Start-Trigger für den Encoder-Task. Dann sollte der Counter erst mit dem Eintreffen des 1. Z-Tics mit dem Zählen beginnen und ich hätte genau den Effekt den ich haben will. Mal schaun ob's so funktioniert ...

Danke & Grüße
cb