Signal beginnt mit Schwankungen

Das ist keine Schwankung, sondern etwas streng Deterministisches. Die Ableitung braucht vor dem erten Punkt eine Anfangsbedingung, wenn Du dich mit dem Standardwert Null nicht zufrieden geben willst. Man kann z.B von den ankommenden Daten den ersten Wert zum Setzen der Anfangsbedingung verwenden, und erst die nachfolgenden Werte werden zum Zeichnen der Graphen verwendet:
   
Die einfachste Methode wäre, die irrelevanten Werte einfach zu unterdrücken und durch NaN zu ersetzen: