Einfache An/Aus Steuerung mit Sensorwerten - Pufferfehler?

Der entscheidende Fehler, der das Hinterherhinken erklärt, ist:
Fortwährendes Erfassen einer endlichen Anzahl von Samples in einer Schleife ist nicht dasselbe wie kontinuierliches Messen. Bei jedem Duchlauf in der Schleife hat man so eine Lücke zwischen den Datenerfassungen, die das Nachhinken in der Zeit erklärt.
Also: Datenerfassung auf "Kontinuierlich" umstellen, Sampleanzahl pro Scheifendurchlauf (100) so lassen wie sie ist. Dein umständliches Gedöns mit dem Zusammenfügen der einzelnen Erfassungen pro Schleifendurchlauf solltest Du dann ändern, das wird viel einfacher. (Wenn Du dazu Hilfe brauchst, melde Dich)
Edit: Die erwähnte Lücke setzt sich aus zwei Teilen zusammen. Einmal muss sich der DAQ-Assistent beim Aufruf jedes Mal neu konfigurieren, bevor er den Task mit endlicher Anzahl Samples neu startet. Das dauert ca. 10 ms, d.h. Dir geht jedes Mal eine Sample verloren. Zum anderen wird der DAQ-Assistent ja nicht sofort neu aufgerufen, sondern der datenabhängige Rest des Codes der sonst noch in der Schleife ist, wird erst mal noch abgearbeitet. Dauer? Weiß nicht. Bei kontinuierlicher Erfassung spielt beides kein Rolle, die Datenerfassung auf der Karte läuft in Echtzeit parallel und unterbrechungsfrei im Dauerbetrieb.