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Servomotor steuern mit Ni my DaQ



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16.05.2014, 07:58
Beitrag #4

GerdW Offline
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Beiträge: 17.469
Registriert seit: May 2009

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RE: Servomotor steuern mit Ni my DaQ
Hallo chemische Formel,

Zitat:Ich habe mir nun ein Signal erstellt und kann es nun über die Hardware zum Servomotor senden.
Das bezweifle ich aber stark…
Du erstellst eine Waveform mit 1000 Samples, benutzt aber DAQmxWrite in der "1Kanal 1Sample"-Variante. Wieviele Samples werden von den 1000 in der Waveform wohl ausgegeben werden?

Zitat:Soweit so gut. Wenn ich bei einem Duty Cycle von 95 habe und dann auf 96 ändere, so bewegt sich der Servomotor einen Schritt.
Echt? Der reagiert auf Duty-Änderung von 1% mit dem Fahren eines Schrittes? Geiler Motor…

Zitat:Nun möchte ich mit LV realisieren, dass ich, wenn ich z.B ein Bedienelement von 5 habe, der Motor 5 Schritte fährt, also muss ich meine Case Operation 5 mal aktivieren.
Das hört sich an, als wenn man eine FOR-Loop nutzen sollte…

Warum nutzt du eigentlich den AO, um Rechteckpulse auszugeben? Hast du keinen DO zur Verfügung?

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RE: Servomotor steuern mit Ni my DaQ - GerdW - 16.05.2014 07:58

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