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ich bin ein bisschen in meinem Programm weitergekommen. Ich bin jetzt soweit dass ich die Laufrichtung und den Winkel bestimmen kann. Da der Drehmomentsensor nur langsam betrieben wird, ist die Abtastrate der digitalen Inputs völlig ausreichend.
Nun bin ich dabei die Drehzahl zu ermitteln. Habe auch schon wieder lange ausprobiert, komme aber nicht weiter.
Es wäre toll wenn mir jemand weiterhelfen könnte und mir die Drehzahlermittlung darstellen könnte.
Im Anhang hab ich mein neues VI.