EL3681

Servus,

bei EtherCAT Sachen kann es sein, dass die Beschreibungsdateien für den NI Master angepasst werden müssen. Liegt daran, dass dieser keine dynamische PDO Konfiguration kann.
Mit angepassten DeviceDescription (DD) Dateien sollte es aber gehen, vielleicht kann dir NI damit weiter helfen.
PDO mapping ändern

Edit: Aber Vorsicht mit geänderten DDs, die Einstellungen gelten dann für alle EL3681s im ECAT-Strang! Mischkonfigs sind afaik damit nicht möglich.