Ai mit Encoder Synchronisieren

Es gibt noch eine zweite Methode, dafür brauchst du 3 Tasks:

1. Messtakt
2. Analog input
3. Encoder-Task

Den Messtakt routest du als Takt sowohl für die analoge Erfassung als auch den Encoder-Task und startest damit eine blockweise kontinuierliche Erfassung. Jeden Datenblock der reinkommt wertest du aus, ob sich der Encoder-Wert geändert hat. Wenn ja bleibt der Encoder-Wert und die AI-Werte im Array, wenn nicht werden die Werte übersprungen. Dabei kommt dann am Ende ein Array raus, das nur die Werte enthält, bei denen ein "Encoder-Tic" aufgetreten ist.

Die Methode hat den Vorteil, dass man über das Zählen der Samples zum einen noch eine Zeit-Information extrahieren kann, und zum anderen, dass man sich nicht mit Timeouts und der gleichen Rumschlagen muss, wenn sich der Encoder mal langsam oder gar nicht dreht ...

viele Grüße
cb