Drehgeber Datenerfassung DAQmx.9.8 Nachlaufmessgerät

ich hab mir das VI nun nicht angeschaut (sorry, aber für eine genauere Analyse hab ich gerade keine Zeit ...) aber das Problem ist eigentlich schon fast gelöst, wenn du folgendes machst:

such dir in den Beispielen (Exmple-Finder) ein VI raus, mit einer getriggerten Flanken-Zählung, in dem Fall reicht auch eine finite Erfassung mit z.B. 2 oder 3 Sekunden. Über einen DIO steuerst du die Auto-Hand und das Lichtschranken Signal nutzt du als Trigger für den Flanken-Zähl-Task, ggf. brauchst du dann noch einen Spannungs-Teiler und eine Invertierung oder ähnliches.

Dein Counter-Task läuft dann in dem Moment los in dem die Lichtschranke auslöst und nimmt für (z.B.) 2 Sekunden die Counter-Stände auf mit der Sample-Rate, die du festlegst. Nehmen wir an du willst eine Auflösung von 100 µs, dann liest du den Counter mit einer SR von 10 kHz aus. Dein Ergebnis wäre dann ein Array mit 20000 oder 30000 Counter-Ständen, die du dann auswerten kannst.

Da es ja nur drum geht rauszufinden wie schnell die Maschine stoppt, braucht man da mMn gar kein großes Programm, man kann da auch einfach erst mal nur erfassen und die Daten innerhalb des Zeitraumes aufnehmen in dem die Maschine auf jeden Fall stoppen müsste und die genaue Analyse der Daten dann im Nachgang machen ...

Zur Mittelung: nein, das hast du falsch verstanden, du sollst nicht blockweise mit einer bestimmten Dauer mitteln, sondern gleitend, d.h. du fängst bei Sample 0 an und schneidest ein Array mit der Länge x aus (bei SR=1kHZ z.B. 500 Samples) und berechnest daraus eine Geschwindigkeit, dann nimmst du Sample 1 und machst das gleiche, dann Sample 2 usw. Hintergrund: wenn du nicht über eine bestimmte Dauer-Mittelst, dann ergibt die Berechnung einer Geschwindigkeit aus einem Encoder-Signal eine große Streuung weil du was kleines (ein Inkrement) durch noch was kleineres (Zeit zwischen 2 Samples) teilst und an der kleine Änderungen eine große Auswirkung haben ...



viele Grüße
cb