Ai mit Encoder Synchronisieren

(15.07.2014 13:22 )cb schrieb:  

(15.07.2014 10:29 )Magneto schrieb:  

(15.07.2014 07:04 )cb schrieb:  Jeden Datenblock der reinkommt wertest du aus, ob sich der Encoder-Wert geändert hat. Wenn ja bleibt der Encoder-Wert und die AI-Werte im Array, wenn nicht werden die Werte übersprungen. Dabei kommt dann am Ende ein Array raus, das nur die Werte enthält, bei denen ein "Encoder-Tic" aufgetreten ist.

Fragt man dabei den Encoder nicht wieder Einzelwertweise ab, was wieder sehr langsam sein würde?

man erstellt einen continuierlichen AI-Task und einen continuierlichen Encoder-Task, bzw. in deinem Fall würde ich nur die (z.B.) steigenden Flanken zählen. Als gemeinsamen Mess-Takt verwendet man den AI-Takt, der wiederum von der internal Clock abgeleitet wird. Der AI Task schickt einen Trigger raus (intern) wenn er gestartet wird und den verwendet man wiederum als Start-Trigger für den Counter-Task.

In den Beispielen musst du also nach folgendem suchen:
1. AI-Task erstellen - das hast du ja schon hin bekommen
2. AI-Timebase exportieren
3. einen getriggerten continuierlichen Flanken-zähl-Task erstellen mit einem Counter erstellen und der als Sample-Clock die AI-Timebase verwendet
4. den AI-Start-Trigger verwenden - muss ggf. geroutet werden mit den Routing VIs - sollte aber auch "so" gehen, weil alles auf einem Board läuft ...

Sorry es hat etwas länger gedauert, bis ich mich nochmals diesem Projekt gewidmet habe.

Kannst du mir noch erklären wie ich die AI Timebase exportieren kann ?
Wenn ich das richtig verstanden habe, kann ich dann diese Timebase für mein Encoder Task verwenden.

Kann ich den AI und Encoder Task mehr oder weniger so belassen ?


Vielen Dank für eure Hilfe