Ai mit Encoder Synchronisieren

Also zu beginn so: (Einfach mit 16 und nicht nur zwei)
   

Ich meine zwei Physikalische Eingänge wie zum Beispiel PFI 0 und PFI1.

Den Ai Messtakt wollte ich nicht nur auf einer Spur sondern bei der Positiven Flanke von A & B.

Ich habe deshalb per Hardware ein EXOR Gatter gelötet mit A & B als Eingänge und den Ausgang auf PFI6 gelegt. (Mein Taktsignal für die Messung)

Ich habe mir gedacht, dass ganze müsste auch per Software zu realisieren sein.