CAN Boschaften

(18.08.2014 14:26 )GerdW schrieb:  Hallo Michael,

du greifst an zwei Stellen auf den selben CAN-Port zu. Das Ergebnis nennt sich RaceCondition und ist ein häufiger Fehler bei paralleler Code-Ausführung…

Deine obere Schleife konfiguriert CAN0 mitsamt Baudrate. Deine Eventstruktur versucht das auch, aber wahrscheinlich später als die obere Schleife. Dummerweise ist CAN0 dann schon in Benutzung - und du kannst eben nicht während der Benutzung die Baudrate ändern (oder auch nur mit dem gleichen Wert neu beschreiben)…

Ich wiederhole mich nur ungern:

Zitat:wie oft denn noch: einmal Port öffnen, Botschaften senden/empfangen, einmal Port schließen. Öffnen/schließen nur genau einmal bei Programmstart/-ende…

Das habe ich schon behoben, jetzt öffne und schließe ich nur an einer Stelle. Nur wie realisiere ich, dass ich zwei verschiedene Arbitrierungs-IDs habe.

z. B. haben die oberen Botschaften die ID 3Ah
und die unteren Botschaften die ID 1Bh