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Temperaturregelung über RS232 und PWM



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26.08.2014, 10:36 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 26.08.2014 10:41 von GerdW.)
Beitrag #6

GerdW Offline
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RE: Temperaturregelung über RS232 und PWM
Hallo tega,

was für ein Verhau an lokalen Variablen…

Bitte erst einmal aufräumen:
- Schleifen zusammenfassen (z.B. die beiden Sollwert-Schleifen und die beiden P_Wert-Schleifen)
- alle komischen Rechnungen für ScanPeriod als Konstante vorgeben und dabei den korrekten Datentyp U32 verwenden
- Wenn dein per RS232 angebundenes Gerät mit TermChar arbeitet, dann schmeiß BytesAtPort aus dem VI…
- In dem Zusammenhang: die Stringkonstante mit dem Befehl fürs Gerät auf "\-Code"-Anzeige umstellen und das "\r" korrigieren…
- Wenn du keine (korrekte) Antwort vom Gerät bekommst, schreibst du fehlerhafte Werte (meist Nullen) in deine Anzeige. Das kann so in einem Regler nicht gewollt sein…
- lokale Variablen soweit wie möglich durch Drähte ersetzen…

Wozu eine Simulationsschleife, um den P-Regler zu realisieren? Warum nicht einfach mit "normaler" Mathematik rechnen - oder gleich den PID-Regler aus dem PID-Toolkit verwenden?

Du hast auch noch kein korrektes Gain eingestellt - oder passt der Defaultwert von "1" so gut?

Falls dein DAQ-Device entsprechende CTR zur Verfügung stellt, kann ich diese zur Ausgabe des PWM-Signals empfehlen…

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RE: Temperaturregelung über RS232 und PWM - GerdW - 26.08.2014 10:36

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