Temperaturregelung über RS232 und PWM

Also ich habe erstmal soweit aufgeräumt wie ich konnte.

Den Aufbau der RS232 musste ich so lassen, da die angeschlossene Anlage schon sehr alt ist und nur so korrekte Werte ausgibt.
Soweit funktioniert es auch.

Die Simulationsschleife des P-Regler und der Temperaturwerte von 37,5 auf 37 ist dazu gedacht, dass ich das Verhalte der anlage bei einer Temperaturänderung von +/- 0,5 Grad beobachten möchte (2min 37,5 dann wieder 18min 37 und dann wieder von vorne). Die Schleife des P-Regler dient dazu nach 20min(einen Durchlauf) den P Wert um den Faktor 0,9 zu teilen. Kann ich das auch direkt mit dem PID?

Die ganzen lokalen Variablen habe ich deshalb verwendet, weil ich keine andere möglichkeit kenne die Werte von einer laufenden while Schleife in eine andere laufende while Schleife zu übergeben. Mein Hauptbroblem liegt in der Ausgabe des PWM Signal. Ich bin mir nicht sicher ob es so richtig ist.

Kannst du mir nochmal eine Featback zu dem jetzigen Programm geben?

Ich bin wirklich dankbar für jede Info!