Stopp-Schaltfläche

(04.09.2014 16:35 )Nordvestlys schrieb:  

(04.09.2014 16:02 )lola2014 schrieb:  [...] Wie kann ich ihn sagen das er in dem Struktur-Case drin bleibt bis er die 25 mm fahren soll, dann kann er warten auf den nächsten Event.

Erstelle einen weiteren State "Check-Position" der nach "Mitte fahren" ausgeführt wird. In diesem State wird wie der Name schon sagt, überprüft ob die Zielposition erreicht ist. Falls ja, dann ist nächster State "warten auf Ereignis" falls nein, dann nächster State nochmal "Check-Position".

guten Morgen,
danke für deine Antwort,
ich habe es geändert, aber irgendwie es funktioniert nicht einwandfrei.
Das 1. Problem:
ich kann den Schalter "Start M fahren"(sieh Vi) nicht als Konstant sondern als Bedienelement definieren, weil der Zustand von diesem Schalter immer von 0 auf 1 geändert muss. Damit der Motor laufen kann.
Das 2. Problem:
der Stopp Schalter hängt. Und lässt das Programm nicht enden.
LG
Lola