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jg · 10.09.2014, 18:40

Durch die State-Machine wird alles seriell hintereinander ausgeführt. Durch das "Wait" braucht jeder Schritt mindestens 200 ms. Wenn ich richtig gezählt habe, durchläufst du mindestens 10 Schritte, die mind. 200 ms dauern, sind in der Summe also schon 2 Sekunden. Bei den einzelnen Schritten ist fast immer irgendwas mit Seriell oder GBIP dabei, das kann auch schon mal länger dauern. Kann ich nicht sagen, lässt sich aber leicht debuggen. Einfach das folgende in jeden deiner States einbauen:

Gruß, Jens

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