Sew Frequenzumrichter mdx61b mit can ansprechen

Hallo zusammen,

Mein Projet ist gerade eine SEW Eurodrivemotor via CanOpen mit Labview zu steuern. Dafür habe ich sowohl eine Canbus Karte von Peak, also auch von NI im PC zur Verfügung. Sowie das Erweiterungspaket für CanBus von Labview.
Ziel ist es den Frequenzumrichter anzusprechen und verschiedene Drehzahlen, Drehrichtung als Befehl via Labview zusenden.

Mein Problem ist jetzt, dass ich keine Verbindung zum Frequenzumrichter via LabView hinbekomme.
Weil mir Daten fehlen. Bautrate ist bekannt, was ich nicht weiß sind die NodeID, PDO Channel, CobID, Interface Name, preoperationel.
Kann mir da jmd. weiter helfen? Bei SEW direkt habe ich bislang noch nicht soviel erreichen können.

Dann, wenn die Verbindung steht, muss ja auch ein Befehl gesendet werden. Soweit ich es Verstanden habe, wird dieser in HEX gesendet. Weiß jmd. wie ich die Befehle rausfinde, die zum Beispiel sagen, drehe jetzt im Uhrzeigersinn mit 300U/min.

Bei den ganzen Unterlagen von SEW habe ich nichts finden können.

Grüße Bix

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