Sew Frequenzumrichter mdx61b mit can ansprechen

Hallo Bix,

Zitat:Weil mir Daten fehlen. Bautrate ist bekannt, was ich nicht weiß sind die NodeID, PDO Channel, CobID, Interface Name, preoperationel.

- Auf alle Fälle musst du die NodeID wissen. Wenn du Glück hast, steht sie noch auf dem Standardwert (Auslieferungszustand), ansonsten musst du deine Prüfstandstechniker nach dem aktuellen Wert fragen.
- InterfaceName bezieht sich wohl auf den CAN-Port: hier solltest du selbst wissen, wo du das CAN-Kabel angeschlossen hast…
- Der Rest sind CANopen-Begriffe, die das SEW-Handbuch erläutert. (PDO = process data object, COB = communication object id, PreOperational = Betriebszustand des CANopen-Teilnehmers)

Zitat:Soweit ich es Verstanden habe, wird dieser in HEX gesendet.

Es wird eine CANopen-Botschaft gesendet. Welche es gibt und wie diese aufgebaut sind, steht im SEW-Handbuch.

Zitat:Weiß jmd. wie ich die Befehle rausfinde, die zum Beispiel sagen, drehe jetzt im Uhrzeigersinn mit 300U/min.

Das steht im SEW-Handbuch!

Auf der SEW-Homepage findest du u.a. Anleitungen mit dem Wort "Parameterliste" im Namen, die beschreiben alle CANopen-Parameter…