LV2014 Modbus via TCPIP mit Beckhoff BC9000

Es ist noch ganz wichtig den Watchdog-Timeout zu beachten! Selbstverständlich eigentlich. Aber:

Ich hatte mit dem halben Timeout das Prozessabbild gepollt. Beim Setzen eines Digitalen Ausgangs auch einer KL2622 (Relais-Klemme) bin ich trotzdem in das Timeout gelaufen. Wenn der Watchdog erst einmal zugeschlagen hat gibt es nur noch Fehler. Der Buskoppler erholt sich nciht mehr. Man muss den Watchdog explizit zurücksetzten.

Ich hab's dann mit einem viertel des Watchdog-Timeout als Polling-Intervall probiert. Damit geht es zuverlässig. Besser aber man pollt noch schneller oder setzt je nach Anforderungen der Applikation den Watchdog-Timeout hoch.

Gruß Holger