Dish Stirling Solaranlage 2 Achsen Schrittmotorsteuerung

Erst einmal Dane für deine Hilfe, ich hoffe der nachfolgende Text hilft dir weiter mein Problem zu verstehen.

Eine Dish-Stirling Anlage (siehe Bild) bündelt Sonnenstrahlen in einem Punkt und wandelt diese dann in elektrische Energie um. Die Solaranlage soll der Sonne nachgeführt werden. das Programm für die Berechnung der Position der Sonne an dem Standort wo die Anlage eingesetzt werden soll ist fertig und funktioniert. Aber das Programm was jetzt die die Solaranlage der Sonne nachführen soll und die Daten der Sonnenposition für die Motoren übersetzt wurde auch schon geschrieben und mit dem Berechnungsprogramm verknüpft. Leider funktioniert dieses aber nicht. (Erklärung dazu in der Bachelorarbeit) Weder die Kalibrierung noch die Automatische Nachführfunktion. Das einzige was halbwegs funktioniert ist die manuelle ansteuerung der Motoren ( zu einem bestimmten Punkt fahren) und die Referenzpunktsuche funktioniert bis zu dem Punkt an dem sie den Schalter berührt und dann fährt sie wieder kurz in die andere Richtung bis sie sich vom Schalter entfernt und dann wieder zum Schalter hin usw.

Ich habe diesen Text auch noch mal oben eingefügt.