Enum Konstant

Was hier gesagt wurde, ist alles notwendig und richtig: Für die drei Motoren sollte man drei unabhängige State-machines in drei unabhängigen Schleifen haben.
Die eigentliche Frage war aber:
kann man 3 Schieberegister für ein Enum Konstant benutzen, oder soll man für jeden Schieberegisten ein Enum Konstant hinfügen.
Antwort:
Nein, das mußt Du nicht. Wenn Du in allen 3 Schleifen dieselben States [Fahren, ChekPos, Stop] benutzt, kannst du die, ausgehend von einer einzigen Konstanten, für alle drei Schleifen voneinandner kopieren. In Deinem VI wäre es auch egal, ob Du zur Intialisierung der drei Schieberegister die einzige Konstante "Fahren" benutzt, oder zur Initialisierung der drei Schieberegister je eine eigene Konstante "Fahren".
Zu empfehlen ist aber in jedem Falle eine Typisierung des Enum.