Kommunikation mit Generator via PXI-8516

Hallo Anton,

ich glaube kaum, dass dir das hilft. Ich habe hier mit einem cRIO gearbeitet und die CAN-Kommunikation über den FPGA "handgestrickt" erledigt.
Das Erstellen der Steuer-Botschaft sieht so aus:
   
Die Grundauswertung der Generator-Statusmeldung übernimmt auch der FPGA (Zerlegen der Botschaft in die einzelnen Signale), auf dem cRIO erfolgt dann nur noch die Skalierung in "Realgrößen":
   
(Anhand der Skalierungswerte solltest du die zugehörigen Werte erkennen…)

Die eigentliche LIN-Kommunikation läuft (bei mir) sehr komfortabel über den CAN-LIN-Umsetzer, der sich um das Timing der einzelnen LIN-Messages kümmert…