Inkrementalgeber mit FPGA

ich glaube eher an ein elektrisches Problem! Normalerweise sind Encoder sehr stabil, ich benutze sie seit Jahren mit dem 9401 auf dem cRIO als Drehzahl-Eingang und "pseudo-Pulse" habe ich nur erlebt wenn etwas mit der Elektrik nicht gestimmt hat. Im Detail: es handelte sich um "Nahnebensprechen" in nicht terminierten BNC-Leitungen.

In den Beispielen (example-finder) gibt es ein VI in dem gezeigt wird wie man auf dem FPGA die Encoder-Signale richtig auswertet, such mal nach "quadratur(e) encoder", dann wirst du das beispiel hoffentlich finden. Der Code im Beispiel funktioniert 100%ig - ich verwende ihn seit 10 Jahren für Drehzahl-Eingänge - und wenn du dann immer noch "Pseudo-Pulse" bekommst kannst du 100%ig davon ausgehen, dass was mit deiner Elektrik nicht so ganz stimmt.

Da du schreibst du wärst ein Anfänger tippe ich dann mal auf eine schlechte Masse-Verbindung. Die Masse vom Encoder muss die gleiche Masse wie das DIO-Modul haben! Sonst zieht sich der Stromkreis die Masse über das Chassis und das DIO-Modul oder über irgendwelche sonstigen wilden Pfade und dann kann es zu den wildesten Effekten kommen ...

viele Grüße
cb